泰罗·奥特曼是圆谷特摄剧《泰罗·奥特曼》的主人公，是奥特之父与奥特之母的亲生儿子，现为宇宙警备队总教官。泰罗的格斗能力十分出色，必杀技斯特利姆光线威力极大，拥有奥特兄弟中最强的战斗能力。
泰罗的人间体是东光太郎，最初是一名拳击手，后来加入ZAT队与怪兽作战。在战斗中，光太郎与奥特之母相遇，获得了奥特徽章，从而能够变身为泰罗奥特曼。
泰罗的标志性特征是头上的两个奥特之角，这继承自奥特之父。这对角能够吸收宇宙能量，使泰罗拥有比其他奥特兄弟更强的能量储备。在危急时刻，泰罗还可以通过奥特之角与其他奥特兄弟合体成为超级泰罗。
| 首次登场 | 1973年《泰罗·奥特曼》 |
| 人间体 | 东光太郎 |
| 变身器 | 奥特徽章 |
| 所属组织 | 宇宙警备队 |
| 地位 | 奥特兄弟第六位 |
泰罗最常用的必杀技，从右手发射出的高热光线，威力是赛文集束射线的数倍。发射前会摆出十字手势，是泰罗的标志性技能。
S级威力泰罗最强的技能，抱住敌人后引动体内全部能量自爆，与敌人同归于尽。由于拥有奥特心脏，泰罗可以在爆炸后再生复活。
终极技能泰罗的格斗技，在空中旋转后使出的强力飞踢，威力足以一击打倒普通怪兽。动作优雅如燕子，故得此名。
格斗技泰罗与奥特五兄弟合体成为超级泰罗后使用的终极光线，集合了六位奥特战士的全部能量，是奥特系列中最强的光线技能之一。
合体技泰罗是奥特之父与奥特之母的亲生儿子，出生于M78星云光之国。作为光之国的王子，他从小就接受严格的训练，为成为优秀的奥特战士做准备。
1973年，泰罗被派往地球，与ZAT队队员东光太郎合体，共同保护地球免受怪兽和宇宙人的侵略。在此期间，泰罗击败了众多强敌，包括帝国星人、泰兰特等。
在地球任务结束后，泰罗返回光之国，凭借其出色的战斗能力和领导才能，被任命为宇宙警备队总教官，负责训练新一代的奥特战士，包括赛罗奥特曼。
泰罗是奥特兄弟中的第六位成员，与其他奥特兄弟关系密切：
《泰罗·奥特曼》全53集+2集特别篇
在TV剧中单独击败的怪兽与宇宙人
与其他奥特兄弟并肩作战的次数
包括超级泰罗、光子地球等形态
泰罗的战斗风格以均衡全面著称，既拥有强大的光线技能，也具备出色的格斗能力。与其他奥特兄弟相比，泰罗的特点是：
这种全面的能力使泰罗能够应对各种类型的敌人，无论是擅长格斗的怪兽还是远程攻击的宇宙人，泰罗都能找到克敌制胜的方法。
泰罗被称为"太子"是因为他是奥特之父与奥特之母的亲生儿子，是光之国正统的王位继承人。在奥特兄弟中，只有泰罗拥有奥特之父的直接血统，因此被粉丝们亲切地称为"太子"。
泰罗拥有特殊的"奥特心脏"，这是其他奥特兄弟所没有的器官。奥特心脏赋予了泰罗极强的生命力和再生能力，即使身体被炸成碎片，也能通过奥特心脏重新再生复活。因此，泰罗是唯一能够使用自爆技能后存活的奥特曼。
泰罗是赛罗奥特曼的教官。在赛罗年少时因触碰等离子火花塔而犯下大错后，泰罗作为宇宙警备队总教官，负责训练和引导赛罗，帮助他成长为一名合格的奥特战士。虽然两人没有血缘关系，但有着深厚的师徒情谊。
超级泰罗是泰罗与佐菲、初代、赛文、杰克、艾斯五位奥特兄弟合体而成的形态。合体时，五位奥特兄弟将全部能量传递给泰罗，使泰罗的身体巨大化并覆盖上金色的铠甲，战斗力呈几何级数增长。超级泰罗仅在与古兰特王的战斗中出现过。
在《泰罗·奥特曼》大结局中，东光太郎将奥特徽章还给了奥特之母，以人类的身份继续生活在地球上。这意味着泰罗与光太郎分离，泰罗返回了光之国。此后，光太郎以普通人的身份生活，但在后续作品如《梦比优斯奥特曼》中曾短暂回归，帮助新一代的奥特战士。
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